2019年4月11日晚，受冷暖氣流交匯影響，深圳市出現(xiàn)冰雹、大風(fēng)、雷暴和強降雨等強對流天氣。短時極端強降水導(dǎo)致深圳全市多個區(qū)域突發(fā)洪水。作業(yè)人員在暗渠作業(yè)時大雨突襲，16名人員被沖走，5人幸存，11人遇難。看到如此令人痛心的新聞后我們不由反思，在科技日益發(fā)達(dá)的今天，不能用特種機器人來代替人類從事高危行業(yè)么？

用機器城市暗病

管道非開挖檢測機器人可以解決兩大痛點：一是代替?zhèn)鹘y(tǒng)路面開挖式管道修復(fù)作業(yè)，減少費用，二是可以保障下井作業(yè)的檢測人員生命安全。過去由于對地下管網(wǎng)檢測技術(shù)水平較低，無法準(zhǔn)確確定管道的運行狀況和腐蝕情況，只好建設(shè)復(fù)線或采取人工檢測來確保管道安全使用。這樣，一方面需要昂貴的費用作為代價，建設(shè)復(fù)線或盲目更換管道。另一方面，通過人工下管道檢修，不僅效率低下，而且管道中存在對人體有害廢水和空氣，對人員的工作安全造成威脅。此外我國地下管網(wǎng)還存在雨污合排、老管道多的特點。

變過去的不足維護(hù)、過剩維護(hù)為科學(xué)的視情維護(hù)。這樣可以相對減少資金投入和延長管道使用壽命。

普通機器人面對管網(wǎng)檢測特殊場景往往面臨四大難題：一是管道底部1/3淤泥堆積情況下，輪式、履帶式機器人無法前行檢測；二是河道水面漂浮物泛濫，檢測船的動力槳很容易絞進(jìn)異物，導(dǎo)致拋錨；三是管道空間狹窄，不適合無人機飛行進(jìn)出檢測，容易墜毀；四是管道內(nèi)空氣質(zhì)量差，有毒有害氣體多，并且可能存在暗坑、突發(fā)洪水等隱患。

路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索

城市地下管網(wǎng)檢測機器人行業(yè)在我國擁有藍(lán)海級的市場，除了技術(shù)上的完善，還有政策上的支持。

目前國家正在大力推進(jìn)海綿城市，所謂海綿城市，是新一代城市雨洪管理概念，是指城市能夠像海綿一樣，在適應(yīng)環(huán)境變化和應(yīng)對雨水帶來的自然災(zāi)害等方面具有良好的彈性，也可稱之為“水彈性城市”。

國務(wù)院辦公廳2015年10月印發(fā)《關(guān)于推進(jìn)海綿城市建設(shè)的指導(dǎo)意見》，部署推進(jìn)海綿城市建設(shè)工作。2017年3月5日中華人民共和國第十二屆全國人民代表大會第五次會議上，李克強總理政府工作報告中提到：統(tǒng)籌城市地上地下建設(shè)，再開工建設(shè)城市地下綜合管廊2000公里以上，啟動消除城區(qū)重點易澇區(qū)段三年行動，推進(jìn)海綿城市建設(shè)，使城市既有“面子”，更有“里子”。

而海綿城市的核心之一就是地下管網(wǎng)健康程度。代毅介紹到，城市地下管道維護(hù)分為：測繪、檢測、清淤、修復(fù)，從上到下四個環(huán)節(jié)，博銘維智能科技負(fù)責(zé)的是其中的檢測環(huán)節(jié)。

國家對地下管網(wǎng)安全十分重視，此前在《全國城市政基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)“十三五“規(guī)劃》中明確指出：我國要實現(xiàn)地下管網(wǎng)管理、信息化和運行智能化；加強地下管線建設(shè)改造保障城市運行的“生命線”，全面改造使用年限超過50年、材質(zhì)落后、漏損嚴(yán)重、瓶頸管段的供水管網(wǎng)，降低管網(wǎng)漏損率和事故率。

首先是能量供給。管道機器人以電能驅(qū)動為主，普遍采用攜帶蓄電池或是拖纜供電的方式，要么供電時間短，要么負(fù)載過重，都不適宜長距離復(fù)雜構(gòu)造管道內(nèi)的行進(jìn)。因此方便持久的供電方式，會是未來研究重點。

其次是視頻處理技術(shù)。目前機器反饋的視頻都會通過電纜回傳到顯示器上由工作人員一幀一幀的去看，這對工作人員的專業(yè)度有一定要求，而長時間枯燥的觀看可能會引起一些重要信息的疏漏。代毅表示，在人工智能飛速發(fā)展的當(dāng)下，未來人工智能與視頻圖像處理技術(shù)的結(jié)合將會是管道機器人發(fā)展的一個趨勢，博銘維智能科技也為早已此做好了準(zhǔn)備，此前已與中科院成立了AI聯(lián)合實驗室，共同開發(fā)圖像處理技術(shù)。